Parameter expression for modeling and inverse dynamics problem of manipulators.

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

the algorithm for solving the inverse numerical range problem

برد عددی ماتریس مربعی a را با w(a) نشان داده و به این صورت تعریف می کنیم w(a)={x8ax:x ?s1} ، که در آن s1 گوی واحد است. در سال 2009، راسل کاردن مساله برد عددی معکوس را به این صورت مطرح کرده است : برای نقطه z?w(a)، بردار x?s1 را به گونه ای می یابیم که z=x*ax، در این پایان نامه ، الگوریتمی برای حل مساله برد عددی معکوس ارانه می دهیم.

15 صفحه اول

Inverse Dynamics of Flexible Manipulators

High performance robot manipulators, in terms of cycle time and accuracy, require well designed control methods, based on accurate dynamic models. Robot manipulators are traditionally described by the flexible joint model or the flexible link model. These models only consider elasticity in the rotational direction. When these models are used for control or simulation, the accuracy can be limite...

متن کامل

Inverse problem for Sturm-Liouville operators with a transmission and parameter dependent boundary conditions

In this manuscript, we consider the inverse problem for non self-adjoint Sturm--Liouville operator $-D^2+q$ with eigenparameter dependent boundary and discontinuity conditions inside a finite closed interval. We prove by defining a new Hilbert space and using spectral data of a kind, the potential function can be uniquely determined by a set of value of eigenfunctions at an interior point and p...

متن کامل

Dynamics of Flexible Manipulators

This paper presents an application of Continuum (i.e. Lagrangian) and Finite Element Techniques to flexible manipulator arms for derivation of the corresponding Dynamic Equations of Motion. Specifically a one-link flexible arm is considered for detailed analysis, and the results are extended for the case of a two - link flexible manipulator. Numerical examples are given for the case of both one...

متن کامل

Parameter determination in a parabolic inverse problem in general dimensions

It is well known that the parabolic partial differential equations in two or more space dimensions with overspecified boundary data, feature in the mathematical modeling of many phenomena. In this article, an inverse problem of determining an unknown time-dependent source term of a parabolic equation in general dimensions is considered. Employing some transformations, we change the inverse prob...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of the Robotics Society of Japan

سال: 1987

ISSN: 0289-1824,1884-7145

DOI: 10.7210/jrsj.5.150